Le moyen le plus simple de se rendre au Caminito del Rey depuis Malaga, Grenade ou Séville est de participer à une excursion d'une journée avec un service de bus-navette, qui s'occupe de tous les détails du transport et vous emmène directement à l'accès nord. Une fois sur place, des navettes assurent la liaison avec des lieux clés tels que El Chorro village, Visitor's Centre (Billets non disponibles ici, achetez-les à l'avance), et le point de départ près de El Kiosko restaurant. Les navettes circulent toutes les 30 minutes de 8h30 à 18h en été et 17h en hiver. Les billets coûtent 2,50 € chacun et peuvent être achetés en ligne, au kiosque de la gare ou dans le bus (en espèces uniquement).