Si vous séjournez à proximité (par exemple, dans le village d'El Chorro), vous pouvez raisonnablement visiter le Caminito del Rey pour la promenade elle-même. Prévoyez un peu de temps pour récupérer votre casque et assister à une brève séance d'information à l'entrée. Achetez vos billets en ligne bien à l'avance car ils se vendent rapidement !

Ces visites durent généralement de 3 à 4 heures et comprennent les frais d'entrée, les services d'un guide compétent et le transport (bus) jusqu'au point de départ depuis le point d'accès nord. Votre guide vous fera part de faits historiques intéressants et vous indiquera des caractéristiques géologiques qui pourraient vous échapper. Les visites sont proposées en plusieurs langues. Veillez donc à réserver à l'avance une visite dans la langue de votre choix. Ils ont généralement lieu plusieurs fois par semaine, mais la disponibilité peut être limitée, il est donc recommandé de réserver longtemps à l'avance.

Malaga, Séville et Grenade sont des points de départ populaires pour des excursions d'une journée au Caminito del Rey. Ces attractions comprennent généralement un trajet en train ou en bus jusqu'à la gare d'El Chorro, suivi d'une navette jusqu'au point de départ. Le voyage lui-même peut durer de 1 à 3 heures dans chaque sens, en fonction de votre ville d'origine. Prévoyez des chambres pour les repas et une marge de manœuvre pour les retards imprévus.